Działanie i zastosowanie robotów kartezjańskich

Wyeliminowanie słabych punktów produkcji wpływa na jej efektywność oraz ponoszone koszty. Czynnik ludzki czy stosowanie starych rozwiązań technologicznych wymaga zastąpienia nowoczesnymi systemami opartymi o mechatronikę i automatyzację. Roboty kartezjańskie odpowiadają na te potrzeby, a przy tym należą do urządzeń, które mogą być dostosowane bezpośrednio do produkcji.

Efektywna praca robotów kartezjańskich

Roboty kartezjańskie są maszynami produkcyjnymi, wielozadaniowymi. Charakteryzuje je prosta i wytrzymała konstrukcja, minimalizacja okablowania i zaawansowane technologicznie rozwiązania z dziedziny automatyki. Tego rodzaju roboty poruszają się w trzyosiowym układzie zwanym kartezjańskim – stąd ich nazwa. W praktycznym ujęciu mogą wykonywać ruch :
– lewo-prawo,
– góra-dół
– przód-tył.
Całą przestrzeń robota tworzy prostopadłościan, dzięki czemu cała konstrukcja nie zajmuje dużo miejsca i może być zastosowana również w zakładach o mniejszych zasobach powierzchniowych. Dzięki takim rozwiązaniom jak np. listwy heliakalne czy przekładnie precyzyjne została osiągnięta najwyższa dokładność wykonania zadania. W połączeniu z indywidualnie dopasowanym sterowaniem są urządzeniami, które spełniają najwyższe wymagania tak w kontekście samej produkcji i jej efektywności, jak i podniesienia i utrzymania jakości.

Roboty kartezjańskie – nieodzowna maszyna dla każdej produkcji

Zazwyczaj roboty kartezjańskie wykorzystuje się do pakowania produktów znajdujących się czy to na paletach, czy też w opakowaniach zbiorczych nieskładowanych na paletach. Oprócz tego mogą służyć do przenoszenia ładunków o różnej wadze czy umieszczania pojedynczych produktów w opakowaniach zbiorczych. Za sprawą nowoczesnych i specjalnie opracowanych silników możliwe jest uzyskanie wysokiej dynamiki pracy, nieporównywalnej z innymi dotychczasowymi rozwiązaniami.

Różnorodność robotów kartezjańskich pozwala na wybranie odpowiedniego urządzenia do danego zakładu. Modułowa konstrukcja umożliwia podłączenie robota do niemal każdej istniejącej już linii produkcyjnej, bez konieczności wprowadzania kosztownych zmian. Ponadto robot kartezjański nie wymaga obecności operatora, a jego system sterowania jest dopasowany do wymagań konkretnej produkcji.

Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z firmy Trinitec.